Funkfernsteuerung by DL1NOS

6.1 Einleitung

Wie jetzt? Wollten wir unseren Roboter nicht autonom fahren lassen? Warum jetzt die Funkfernsteuerung? Berechtigte Frage. Bei den ersten Funkfernsteuerung by DL1NOS weiterlesen

Staubsauger by DL1NOS

5.1 Einleitung

Beim Staubsauger ist der Unterdruck entscheidend. Damit stellt sich die Frage, welcher Lüfter den größten Unterdruck erzeugt. Im komerziellen Bereich Staubsauger by DL1NOS weiterlesen

Sensoren by DL1NOS

4.1 Einleitung

Für den „Rundumblick“ sorgen fünf optische Distanzsensoren der Firma SHARP vom Typ: IS471F. Diese integrierten Schaltkreise besitzen eine eingebaute Sensoren by DL1NOS weiterlesen

Kommunikation by DL1NOS

3.1 Einleitung

Im ersten Schritt soll der Roboter noch nicht eigenständig handeln, sondern alle Daten an einen PC schicken, bzw. von einem PC empfangen. Damit wird die Kommunikation by DL1NOS weiterlesen

Roboter Antrieb by DL1NOS

2.1 Einleitung

Für die Fortbewegung des Roboters kommen zwei Schrittmotoren zum Einsatz. Roboter Antrieb by DL1NOS weiterlesen

Roboter Netzteil by DL1NOS

1 Stromversorgung

Die Stromversorgung ist eines der wichtigsten Bestandteile eines Roboters. Sie darf nicht zu groß ausfallen oder zu schwer werden, muss aber die für den Betrieb des Roboters nötigen Spannungen aus einem einzigen Akku bereitstellen. Roboter Netzteil by DL1NOS weiterlesen

Roboter by DL1NOS

Roboter

 

Ziel dieses Projektes ist der Bau eines einfachen, funktionsfähigen und selbständig agierenden Roboters. Der Roboter soll Hindernisse erkennen, umfahren und Aufgaben erledigen. Damit der Roboter eine sinnvolle Aufgabe hat, wird er mit einem Staubsauger ausgestattet und darf als Saugroboter die lästige Hausarbeit übernehmen. Natürlich kommt der Spassfaktor nicht zu kurz. Gewonnene Erkenntnisse werden auf dieser Seite, bzw. auf den Unterseiten veröffentlicht. Start des Projekts war im Dez. 2009. Das Gesamtprojekt (100%) teilt sich auf in Hardwareentwicklung (50%) und Soft- bzw. Firmwareentwicklung (50%). Damit befindet sich das Projekt derzeit bei ca. 57%.

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